Игра была официально анонсирована на совместной конференции Xbox и Bethesda 13 июня 2021 года в рамках выставки E3 2021[1]. Выход игры намечен на 9 ноября 2021 года для платформ Windows, Xbox Series X/S и Xbox One, раньше, чем релиз восьмой игры в подсерии Forza Motorsport, анонс которой состоялся ещё в 2020 году[2]. Horizon 5 распространяется в трёх изданиях — стандартном, Deluxe и Premium[3].

Во время выбора локации для новой игры разработчики с самого начала хотели сделать самую большую Forza Horizon[4]. При этом разработчики поняли, что игровой мир должен быть не только масштабным, но и разнообразным[4]. Поэтому в качестве места действия Horizon 5 была выбрана Мексика, в которой есть самые различные природные зоны, такие как пустыни и джунгли, присутствуют как заснеженные горы и каньоны, так и вулканы, а в качестве строений имеются как древние города, так и современные постройки[4]. В качестве «основного» большого города был выбран город Гуанахуато[5]. Смена времен года будет по-разному изменять игровой мир в разных биомах, в отличие от Forza Horizon 4, в которой данная особенность впервые была представлена и работала универсально на всей карте[6].

Как и прошлые игры серии, Horizon 5 базируется на движке ForzaTech[7].